Bel exemple de castrum (village fortifié) occitan de montagne, Hautpoul a conservé les traces de son passé. L’unique rue de ce village pentu est très pittoresque : depuis les ruines du château bas avec un panorama surplombant la vallée et la ville de Mazamet, jusqu’à la statue de la vierge, en passant par le château haut et la place où trône un superbe marronnier, on découvre un patrimoine exceptionnel.

De nombreuses maisons ont été restaurées pour accueillir une Taverne qui propose rafraîchissements et spécialités régionales, des gîtes de charmes, des artisans… Chaque année, le moment le plus attendu est la Fête médiévale.  Organisée la première semaine d’août par les Compagnons de la Rocque, plusieurs jours sont consacrés à « remonter le temps » avec des spectacles historiques, un banquet médiéval et un dimanche de fête convivial.